最上部のネジの検出

大量のねじ山から最上部のねじを検出して重心位置を求めねじ一本の取り出しが用意となる。
今回はAIのセングメンテーションを応用してシステムを開発している。
ねじの種類の大量に存在するが、ねじの学習を不要とする教師無しを採用しているので今後新たに製造されるねじにも対応可能となる。

　

物体を検出して、長さを測定する。

　

ねじ山の中からリアルタイムで最上部にあるねじを検出して重心を求める。